Question sur le BDSM en couple

Super cool Les gens bon j’avoue je sui curieuse… Perso j’i 19 ans je sui à Lyon et je sui en coupue depuis peu. On parle un peu de sexualité et j’entends souvetn “BDSM” comme si c’était soit ultra sain soit un truc chelou. Moi je sais pas trop comment les couples gèrent ça au quotidien : ça rentre dans la vie de tous les jours ou c’est juste “pendant” ? Et niveau limites ça se discute comment sans que ça fasse bizarre ? Genre mon mec/ma meuf (enfin mon partenaire) propose ou c’est moi qui dois oser ? Jsp aussi comment on fait avec la jalousie la sécurité les trucs “consentement/aftercare”… Vous faites comment vous concrètement dans votre vie ??? o_O